具体学习步骤如下：

1.打开尿素箱，取出尿素喷嘴，检查喷嘴是否堵塞或泄漏。

2.连接诊断仪，进入“尿素喷射控制”系统，选择“传感器标定”。

3.点击“标定准备”，再点击“开始”。

4.按照提示进行操作。一般需要先将车辆的排气管温度加热到150摄氏度以上，然后保持排气管温度在70-80摄氏度之间。此时尿素泵应该进入正常喷射模式。

5.等待大约5-10分钟，尿素溶液开始喷射到排气管内，然后等待排气管内尿素溶液完全燃烧，最后关闭发动机</a>。

6.标定成功后，进入“传感器测试”菜单，测试喷嘴流量，若流量为25升/分钟以上，则表示尿素箱已经完成学习。