河南未成年子女的社保卡可以通过以下步骤进行激活：

首先，前往所在地的社保局或社保服务中心，携带本人有效身份证件、户口簿、父母的身份证及其户口簿等相关证明材料。

然后，在窗口提交申请表格，并进行信息登记。

接下来，工作人员会进行核实和审核，完成后会将社保卡交予申请人，并告知使用方法和注意事项。

最后，按照工作人员的指导进行密码的设置和激活操作，以确保社保卡的正常使用。