要检测宝马730的伺服马达，首先需要使用OBD诊断仪来进行扫描，以查看是否存在任何故障代码。同时，还可以通过检查驱动皮带和电气连接器来确保它们的良好状态。

另外，可以利用万用表来测试伺服马达的继电器和传感器的电压，以确定它们是否正常工作。

最后，还可以通过将车辆提升并手动旋转轮轴来检查伺服马达是否有异常响声或转动不畅的情况。综合以上方法可以全面地检测宝马730的伺服马达是否正常。