外形特征刺猬是一种体长不过25厘米的小型哺乳动物统称。成年刺猬体重可达2.5公斤。体型肥矮、爪锐利、眼小、毛短，浑身布满短而密的刺，体背和体侧满布棘刺，头、尾和腹面被毛；

嘴尖而长、耳小、四肢短、尾短；前后足均具5趾，蹠行，少数种类前足四趾；蜷缩成团时头和四足均不可见。齿36~44枚，均具尖锐齿尖，适于食虫；除肚子外全身长有硬刺，短小的尾巴也埋藏在棘刺中。