宝宝袋鼠抱可以躺的时间应该根据宝宝的年龄、体重以及舒适度来决定。一般来说，新生儿可以每次抱20-30分钟，而3个月及以上的婴儿可以躺在袋鼠抱或人类背带里持续时间较长，但也不宜超过2小时，以免影响宝宝的血液循环和呼吸。

使用袋鼠抱时，要确保抱得合适、舒适，不要过紧过松，头部要得到足够的支撑，并时刻保持观察宝宝的呼吸状况。总之，使用袋鼠抱要注意宝宝的舒适和安全，不宜长时间使用。