不一定可以走全损原因是奥迪两个大灯撞坏并不一定导致车辆无法修复，全损通常是指修复成本超过车辆价值的一定比例，而只是两个大灯的损坏通常不会导致这种情况发生。

如果车辆其他部位也受损严重，修复成本超过车辆价值的比例，那么可能会被认定为全损。

此外，保险公司的具体规定也会影响是否可以走全损。

如果您的车辆确实被认定为全损，保险公司会按照车辆价值进行赔偿。