往来港澳通行证的有效期是分为5年和10年两种。根据中国公安部、香港特别行政区政府及澳门特别行政区政府关于《往来港澳通行证签注管理办法》的规定，有效期5年的往来港澳通行证针对申请时未满16周岁的申请人发放，而有效期10年的往来港澳通行证则针对申请时16周岁或以上的申请人发放。目前我所掌握的信息中未提到可以延长往来港澳通行证的有效期限制。如果您需要了解更多详细信息，建议您咨询颁发证件机构进行确认。