要将索尼hdr-cx210e拍摄的视频转换格式，首先需要使用一款视频格式转换软件，如HandBrake或Any Video Converter等。

打开软件后，选择将要转换的视频文件，然后选择想要转换成的目标视频格式，如MP4、AVI或WMV等。

接下来，设置视频的参数，如分辨率、帧率、音频编码等。

最后，点击转换按钮开始转换，等待一段时间即可完成视频格式的转换。转换完成后，即可在电脑或其他设备上观看和分享新格式的视频文件。