卫星通信手机不是由单一机构或个人研发的，而是由多国科学家、工程师和通信公司共同努力的结果。

最早的研究可以追溯到20世纪50年代，当时美国、苏联和英国等国都开始了对卫星通信技术的探索。在之后的几十年里，全球多家公司和机构参与了卫星通信手机的研发和生产，包括摩托罗拉、铱星通信、高通、苹果、华为等。