米家扫拖机器人3c可以通过与小爱同学连接，实现语音控制。具体步骤如下：

在家中使用小米AI音箱等设备作为语音控制终端，并将其连接至小爱同学。

在下载安装了“米家”APP之后，用户可以设置开启小米扫地机器人的语音控制权限，并进行相应的操作和指令设置。

完成以上步骤后，用户可以通过语音指令来控制米家扫拖机器人3c，例如启动、停止、回充等操作。需要注意的是，语音控制需要保持网络连接稳定，以便小爱同学能够正确识别指令并执行相应的操作。