1. 到过户大厅出示资料领取《旧机动车买卖合同》并填写，该合同一式三份，三份表分别属于卖方、买方、工商部门。
2. 把车辆驾驶到过户验车处进行验车、拓号、拆牌、照相等处理，并填写《检查记录表》。之后便可将车停到停车场，去过户大厅办理手续。这一过程要缴纳“拓号费”。
3. 在过户大厅收费处缴纳“过户费”，过户费的多少取决到车辆年限和排量，时间长排量小，就便宜。
无锡车辆过户费用包括：拓号费和工本费合计58元，过户手续费以评估作价的费用为标准，按照2.5%的比例收取。
以上就是车辆过户手续及费用，希望能帮助到您。