夹具吸盘参数需要根据具体情况进行调整。

首先要根据夹取的物体类型、重量、大小等因素来确定所需要使用的吸盘类型和尺寸。

然后再根据吸盘的材质、密度、压力等因素设置吸盘参数，以达到稳定夹取、不滑落的效果。

此外，在实际操作过程中，还需要不断调整、测试、优化参数，以获得最佳的夹取效果。

因此，夹具吸盘参数的调整和优化是一个持续进行的过程，需要不断反复实践、探索、总结。