对于孩子的新环境和陌生人，父母的陪伴可以帮助孩子缓解紧张情绪，建立起安全感和信任感。

尤其是在孩子刚开始上托班时，父母的陪伴可以让孩子逐渐适应新的生活规律和环境，有助于孩子更快地融入新的社交圈。

但是随着孩子逐渐适应并熟悉托班生活，适时地减少陪伴，帮助孩子独立探索和学习，也是重要的成长过程。综上，孩子开始上托班需要父母陪伴一段时间，但也需要逐渐适应分离和独立。