尼康55-200镜头一代具有自动对焦功能。这款镜头在光学性能和机械性能上都表现不错，自动对焦迅速且准确。当然，为了确保最佳的自动对焦效果，建议搭配支持自动对焦功能的尼康相机机身使用。

此外，尼康55-200镜头一代的焦距范围使其成为一款非常适合拍摄远距离物体的镜头，无论是风景、人像还是野生动物，都能获得清晰的图像。同时，它的轻便和易于携带的特点，也使其成为了旅行摄影的优选之一。

不过，虽然自动对焦功能强大，但在某些特定情况下，如低光环境或需要精细对焦时，手动对焦可能更为准确和可靠。因此，了解并熟悉镜头的各种对焦模式，可以帮助摄影师更好地捕捉每一个精彩瞬间。

总的来说，尼康55-200镜头一代是一款性能优异的镜头，无论是自动对焦还是手动对焦，都能为摄影师提供出色的拍摄体验。