理想无线充电硅胶垫是否必要，主要取决于个人的需求和体验。硅胶垫可以提供柔软的表面，减少手机在充电时的打滑，使充电更加安全。此外，硅胶垫易于清洁，可以方便地清理手机留下的污渍，保持车内清洁。但是，硅胶垫也有一些缺点，比如可能会影响无线充电的效率，增加手机的发热等。因此，是否需要硅胶垫，要根据个人的需求和体验来决定。