货拉拉叫车的步骤如下：

1. 打开货拉拉APP，选择“搬家”或“货运”。

2. 根据需要选择车型，并输入发货地址和收货地址。

3. 根据发货地址和收货地址，系统会自动测算出价格，包括过路费、停车费、搬运费等。

4. 如果需要马上发车，点击“现在用车”进行预约。