违法。

原因是钱财属于个人财产，他人在未经允许的情况下擅自进入他人住宅并拿走财物是违法行为，属于侵犯他人财产权的行为。

依法维护财产权是保护公民合法利益的基本手段之一，如遇到类似情况，应及时报警并向警方寻求帮助。

同时，平时也要注意财物安全，加强防盗措施，避免不必要的损失。