丰田RAV4作为一款全球销量较大的车型，在生产制造过程中对防腐工艺有严格的标准。正常情况下，如果车辆在使用过程中未遭受过严重碰撞、刮蹭导致漆面破损，且定期保养维护，不长期处于潮湿环境，一般不容易出现车门生锈的现象。

但任何车辆在长期使用后都可能出现各种问题，如果您发现自己的车辆出现生锈现象，建议尽快到4S店或专业维修点进行检查和处理，以免锈蚀扩大影响车身结构安全。同时，购车时也可以考虑选择有更好防锈保障措施的高配车型或者关注厂家的防锈质保政策。