奔驰S400更换AC电机（ACDC）通常需要进行编程。这是因为车辆的电子控制单元（ECU）需要调整以适应新的组件。编程确保新的ACDC与车辆的其他系统正常配合工作，并确保其功能正常。因此，建议在更换ACDC之后进行编程以确保正确的安装和操作。