首先，需要了解的是，成年猫是不能喝牛奶的，因为它们无法消化乳糖。

因此，如果你想让小猫自己学会喝奶，需要准备特制的母猫奶粉，按照说明书配制，用奶瓶喂食。

在最开始的时候，需要把奶瓶放在小猫嘴边，让它自己去吸吮。如果小猫不愿意吃，可以用手指轻轻刺激它的嘴巴，引导它去吸吮奶瓶。同时，要注意掌握好喂食的时间和量，避免喂食过多或过少。通过不断的练习和引导，小猫会逐渐学会自己喝奶。