不需要驾照。

因为本田幼兽是一款电动自平衡车，可以通过身体的平衡来控制方向和速度，不需要使用踏板或者方向盘等控制装置。

所以使用本田幼兽不需要驾照。

同时，本田幼兽主要适用于低速、短距离的出行，不适合长途旅行或者高速行驶。

对于需要长时间出行的情况，还是需要驾驶机动车，并持有相应的驾驶证件。