据史书记载，关羽使用过赤兔马，但没有明确记载使用过赤羽或青龙。赤羽是虚构的，而青龙是洛阳白马寺所藏的一匹千里马。在历史上，马匹的颜色并非关注重点，更加重要的是马的体质和耐力。因此，关羽是否使用过赤羽或青龙并不重要，更令人注目的应该是他作为三国时期的名将所展现出来的勇猛和战斗技巧。