郑州沿黄公路一部分在黄河北边，一部分在南边。具体来说，公路从郑州市区出发向西北方向延伸，一路沿着黄河岸边前行，直到宁陵县境内后，公路逐渐向南转向，穿过黄河南岸的河南省境内，最终连接南阳市境内的其他公路。因此，郑州沿黄公路既沿着黄河北岸行驶，也穿过黄河南岸，是一条连接中原地区与南方的重要交通干线。