多罗罗故事中的主要人物包括：

百鬼丸：动画的男主角，因父亲的野心，在出生时被鬼神夺走了身体部位。百鬼丸在医生寿海的帮助下，通过安装义肢和义眼得以生存。

多罗罗：一个女扮男装的小侠盗，与百鬼丸在旅途中相遇。她性格独立，机智过人，多次帮助百鬼丸脱离困境。

醍醐景光：百鬼丸的父亲，一位野心勃勃的大将军。为了获得神力，他答应将未出世的儿子献给魔王。

多宝丸：百鬼丸的弟弟，同样是醍醐景光的野心牺牲品。他在故事中与百鬼丸产生冲突，但最终理解了百鬼丸的立场。

寿海：一位医生，救下了被鬼神夺走身体部位的百鬼丸，并为他制作了义肢和义眼。

此外，故事中还有其他一些辅助角色，如縫の方、琵琶丸等。以上信息仅供参考，如需更详细的介绍，建议观看原作或查阅相关评论文章。