结构胶返工清除的方法如下：

使用酒精或丙酮等溶剂：将溶剂倒在干净的布上，然后轻轻擦拭结构胶，重复此步骤直到结构胶完全清除。

使用机械工具刮除：如果结构胶已经干燥或较难清洁，可以考虑使用机械工具来刮除，如刮刀或剃刀。但请务必小心操作，以免划伤或损坏表面。

采用热水浸泡法：准备一盆热水，水温大约在40-60摄氏度之间，将待清洁的物品放入水中浸泡15-30分钟，待胶水变软后用刮刀或手指轻轻刮掉，最后用清水冲洗。

使用商业清洁剂：市面上有很多专门用于清洁胶水的商业清洁剂。