上下相机的关联标定需要通过多个步骤实现。首先需在两个相机之间建立准确的空间坐标系，并使用多个标定板进行测量，以获取两个相机内外参数。

接着，在两个相机的图像采集时，需要使用标定板来提取特征点并计算出对应点的像素坐标。

最后，利用内部参数、标定板特征点和像素坐标，进行外部参数计算，并建立相机间的映射模型，完成关联标定。这样做可以实现上下相机的同步运行和数据融合，从而达到更准确的测量效果。