在春节期间，皮卡车辆想要直接过高速公路需要先确认车辆是否符合相关规定，如无牌照、不符合高速公路限高、限宽和限载等要求，均不能在高速公路上行驶，更不能通过收费站。

遵守限速、保持安全车距、随时关注天气和道路情况也是非常重要的，以确保行车安全。在遵守各项规定和注意事项后，皮卡车辆便可以安全通行于高速公路。