银行卡被冻结的恢复时间因情况而异。如果是因为密码输入错误3次，银行卡会在24小时后自动解冻1。如果是因为挂失或资产异常出入导致冻结，需要用户持本人身份证原件到银行去办理解除冻结手续2。如果是因为法院冻结，一般能在六个月内恢复，如果因为司法需要，需要延期的，恢复时间可以延期三个月2。

如果被执行人涉嫌犯罪而导致银行卡被冻结，需要进行赔付或缴纳罚金的，可永久冻结其银行卡。因此，银行卡被冻结多久可以恢复正常，需要根据具体情况而定。