人类开始洗澡的时间可以追溯到古代文明时期。虽然确切的起始时间难以确定，但我们可以从历史记录和考古发现中推测出一些线索。

在古代，洗澡不仅是个人卫生的行为，还常常与宗教和仪式有关。例如，在古埃及和古罗马文明中，人们会在特定的场所进行公共沐浴，这些场所往往与宗教或社交活动相结合。

此外，考古发现也提供了一些关于古代人类洗澡的证据。在一些古代文明的遗址中，发现了用于洗澡的陶器、浴室设施和排水系统等。

综合考虑历史记录和考古发现，我们可以推断人类开始洗澡的时间可能在古代文明时期，但具体的起始时间仍然是一个有待进一步研究的问题。

总之，洗澡作为个人卫生的重要一环，自古以来就是人类生活中的一部分。随着时代的变迁，洗澡的方式和习惯也不断发展和改进，以满足人们对清洁和舒适的需求。