2024款丰田威驰预计会在2023年底或2024年初上市。

因为汽车生产需要一定的时间来设计、研发和生产，而且还需要经过各种测试和审批程序。

所以，通常汽车制造商会提前1年或更长时间公布新款车型，并在随后的一年内推出上市。