如果车辆撞到了牛，且牛的归属地为他人，那么根据我国的相关法律规定，牛的归属人是有权向车辆的保险公司提出赔偿要求的。

在车辆投保了车损险和第三者责任险的情况下，保险公司应该承担相应的赔偿责任。具体赔偿金额和比例需要根据事故的具体情况和保险合同的约定来确定。同时，如果车辆没有投保相应的保险，那么车主需要自行承担赔偿责任。因此，撞到牛保险牛归谁，需要根据具体情况来判断。