要打开宝马X5的主菜单，首先需要进入车辆的系统界面。通常情况下，可以按下车辆中央控制面板上的“Menu”按钮，或者车辆的多功能方向盘上的“Menu”按钮来进入主菜单。

在主菜单中，您将找到各种可用功能，例如调节音响系统、查看导航信息、控制车内温度以及访问匿名选项。

有些车辆还可通过使用声音激活语音控制来访问主菜单，增加了驾驶者的方便性和安全性。