河南汝州烧饼的制作方法如下：
准备原料：面粉、酵母、温水、盐、糖、五香粉、食用油、芝麻等。
将酵母加入温水中溶解，静置5分钟。
将面粉、盐、糖混合均匀，倒入酵母水，搅拌成絮状，再揉成光滑的面团，盖上湿布或保鲜膜，放在温暖处发酵至两倍大。
面团发酵好后，取出放在案板上，稍微揉一下排气，然后分成大小均匀的小剂子。
将每个小剂子擀成牛舌状，刷上一层食用油，撒上五香粉，从一端卷起，捏紧收口，然后立起来按扁，成小圆饼状。
在小圆饼表面刷上一层水，撒上白芝麻，用手稍微按一下，使芝麻粘在饼上。
平底锅预热，刷上一层食用油，放入小圆饼，小火煎至两面金黄，熟透即可。