根据我找到的信息，肇兴侗寨的公路网非常发达，路况良好，汽车和摩托车均能畅行无阻。这意味着你可以开摩托车进入肇兴侗寨。然而，请注意，尽管道路对摩托车友好，但仍需遵守当地的交通规则和安全准则。在驾驶时，一定要保持警惕并确保自己的安全。