谅解书通常是在双方协商并同意达成一致后签署的一份文件。针对具体情况，签署谅解书后可以放人的时间是不确定的，这取决于谅解书表示的具体事项以及相关法律、程序等的要求。

例如，如果是因为刑事案件而签署谅解书，通常需要依据特定的法律程序进行审查，确定涉案人员是否可以获得释放。如果是在劳动纠纷中，双方协商后签署谅解书，则需要符合相关劳动法规定的程序。

因此，具体的情况需要根据签署谅解书的具体情况和相关法律、程序的规定来定，如果您拥有相关的法律咨询或建议，建议您咨询专业人士。