羊奶棒麦富迪猫是一种含有高营养价值的猫粮，其主要成分是羊肉和麦类。对于此类猫粮的泡发问题，其实需要根据猫的口感和消化情况来判断。

一般来说，对于老年猫、牙齿不好的猫、消化不良的猫等情况，建议泡发后再喂食，以便于其口感和消化状况的接受。

而对于比较年轻，牙齿好，消化系统正常的猫，可以直接使用干粮喂食，无需泡发。总之，根据猫的个体差异来考虑是否需要泡发喂食，以满足猫的营养需求和消化情况。