要想炖出清淡美味的猪蹄，首先需要用清水将猪蹄洗净，然后在锅中加入适量的水，再加入葱姜蒜等调料进行煮开，去除浮沫后转小火炖煮3小时左右，直到猪蹄变得软烂入味，最后用盐和香菜调味即可。在炖煮的过程中，可以根据个人口味加入适量的姜片或者料酒增加味道，但要注意不要加入过多的调味料，以保持猪蹄的清淡美味。