"姜氏欲之焉辟害"这句话来自于《论语》，它是宾语前置的古代语法结构，可表示为"姜氏之欲焉，宾者之辟害也"，意思是姜氏想要做某事，而宾者则是为了避免危害。

在这句话中，"姜氏"是主语，"欲"是动词，"之"是代词，指代姜氏想要做的事情，"焉"是副词，用来引导将要发生的情况，"宾者"是宾语，"辟害"是动词短语，表示避免危害。在这个结构中，宾语"之"位于动词"欲"之前，所以被称为宾语前置。

宾语前置是古代汉语中的一种常见语法结构，它的特点是将宾语放在动词之前，使得表达更加灵活和简练。这种结构在现代汉语中已经不再常见，但在古代文献中仍有出现。