垂绅正笏的读音是：chuí shēn zhèng hù。

其中，“绅”指的是古代士大夫束在衣外的大带，而“笏”是古代大臣上朝时拿着的手板，用玉、象牙或竹片制成，上面可以记事。这个词用来形容古代官员恭敬端庄的样子。