需要办手续。

因为广告宣传车的宣传行为属于商业广告行为，需要依照相关法律法规办理宣传许可证等手续。

同时还需要遵守公共道路交通管理规定，确保行车安全。

如果没有办理相关手续，将会面临处罚和相关法律责任。

此外，广告宣传车的内容要求真实、准确，不得夸大、虚假宣传，遵守广告自律规范。

因此，对于广告宣传车的宣传需求，不但要关注手续是否完备，同时也应该严格把控宣传内容。