钢梁是常用的跨度较大的结构材料，因为它具有高承载能力和结构刚度，而且相对轻量化。另外，钢可塑性好，可变型吸收冲击力，能够减小震动感应，因此在长跨度工程中常被采用。

如果条件允许的话，也可以采用其他类型的梁，如混凝土梁、木梁等，但需要考虑其材料强度和重量，以确定是否符合工程设计和安全要求。

因此，21米跨度的梁应该以钢梁为主要考虑对象，由于在工程上的应用广泛，并保证了结构的质量和稳定性。