查询方法如下：

一、柜台查询：携带自己的身份证号或保单号在保险公司的营业网点查询；

二、电话查询：用户可以直接致电给保险代理人或致电公司客服中心查询；

三、自主查询，查询方法如下：

1、可以直接在网上查询，输入你所投保的保险公司名字加上车险；

2、打开人保公司车险页面之后，寻找保单查询，点击“保单查询和理赔查询”；

3、然后输入要查的车牌号码以及投保人的身份证号码即可查询。