要使用三星s20+高德地图悬浮窗功能，首先需要确保已经安装了高德地图应用。接着，在开启高德地图后，在界面的右下角点击"我的"按钮，进入设置界面，开启"悬浮窗"选项。

此后，当你使用高德地图时，悬浮窗会随时出现在屏幕上，方便查看地图信息。如果想要退出悬浮窗，只需点击关闭按钮即可。总之，三星s20+高德地图悬浮窗是一个非常实用的功能，可以帮助用户更加便捷地使用地图，提高出行效率。