不可以。

因为星耀樟宜瀑布位于新加坡樟宜机场区域内，非过境旅客无法进入机场，因此无法到达瀑布游玩。

同时，新加坡对于入境旅客也有一系列的健康和安全要求，游客需要遵守相关规定并通过入境审查才能入境。

新加坡具有丰富的旅游资源，游客可以前往新加坡其他地区游玩，如滨海湾金沙、圣淘沙岛等，都是非常受欢迎的景点。

在游玩前务必了解目的地的相关规定和要求，并做好充分准备。