14代轩逸D挡怠速是可以调整的。

调整时，可以先将车辆启动，然后在中控台的位置找到车辆的设置选项，进入设置界面，选择变速器设置界面，在界面内找到升降挡位选项，将这个选项的自由升降挡位功能关闭，然后再将人工模式打开，回到驾驶人员的位置，将挡位器的挡位挂到D挡，此时将挡位器的右侧按钮向上推，当感觉到升挡有些迟缓时，再将挡位器的右侧按钮向下推，当感觉到降挡有些提前时，再将这个按钮向上推，直到调整到适合的位置。

在进行任何调整之前，一定要确保了解相关的操作和安全知识，以避免对车辆造成不必要的损害或危险。