胶轮地铁列车主要利用橡胶轮胎与轨道接触来行驶，这种设计与传统钢轮钢轨的地铁列车有显著区别。胶轮地铁列车的工作原理可以分为以下几个方面：

1. 动力传递：胶轮地铁列车通常采用交流或直流电动机作为动力源。这些电动机</a>驱动轮轴上的橡胶轮胎旋转，通过轮胎与轨道之间的摩擦力，推动列车前进。

2. 导向与支撑：虽然轮胎提供了主要的牵引力和支持力，但列车还需要一定的导向结构来保持在轨道上的正确行驶方向。这通常是通过安装在轮轴上的导轮实现的，导轮与轨道接触，确保列车不会偏离轨道。

3. 减震缓冲：由于胶轮与轨道之间的摩擦较大，为了减少震动和噪音，胶轮地铁列车配备有减震系统。这通常包括弹簧、液压或气压减震器，它们能够吸收和缓解由轮胎滚动和轨道不平所引起的冲击。

4. 制动系统：胶轮地铁列车通常采用盘式制动器，当制动时，制动片紧压在轮胎上，通过摩擦力减慢列车速度。部分胶轮地铁列车也可能配备电气制动系统，利用电动机产生的反电动势来辅助减速。

5. 通过弯道：胶轮地铁列车设计有特殊的柔性结构，允许轮胎在通过曲线轨道时产生足够的变形，从而适应曲线半径并保证列车平稳通过弯道。

胶轮地铁列车的优点包括较低的噪音水平、较好的乘坐舒适性以及较小的轮轨磨损。然而，它们通常需要更宽的轨道空间和专用的维护设施。