在马来西亚，丰田皮卡通常指的是丰田Hilux和丰田Tundra。这两款皮卡在马来西亚都有一定的市场份额。

然而，至于你想问的是丰田皮卡是20还是25的问题，我不太明白你的具体意思。如果你是指年份，比如2020款或者2025款，那么你需要提供更多的上下文信息。如果你是指某种特定的参数或者规格，比如车长、车宽、车高、轴距等，那么也请提供更多的详细信息。

另外，如果你在考虑购买或者使用丰田皮卡，建议你查看最新的汽车评测、用户评价和价格信息，以帮助你做出决定。