人的感知可以分为视觉感知、听觉感知、触觉感知、味觉感知、嗅觉感知和机械感知六类。

视觉感知是指人以眼睛观察外界物体，感知物体的形状、大小、颜色、运动等信息；

听觉感知是指人以耳朵接收外界声音，感知声音的音调、音量、音色等信息；

触觉感知是指人以皮肤感受外界物体，感知物体的温度、硬度、湿度等信息；

味觉感知是指人以舌头品尝外界物体，感知物体的甜、酸、苦、咸等味道；

嗅觉感知是指人以鼻子嗅外界物体，感知物体的气味；

机械感知是指人以肌肉、关节、骨骼等感受外界物体，感知物体的力度、位移、速度等信息。