王阳明认为，人的本心是良知，是每个人天生具有的道德本能。他认为，人的本心是善的，而不是恶的，只要能够遵循本心，就能做出正确的事情。王阳明主张“致良知”，即通过不断地修养自己，使自己的良知得到充分的发扬和实现。

他认为，只有通过发挥自己的良知，才能真正做到道德自觉，才能达到人生的最高境界。