公交车5：40开始。根据查询相关资料信息显示，自2020年8月26日起，扬州最早的公交238路华阳终点站首班05：40，末班为16：30，240路高汉老车站首班06：50，末班为15：30，浦头客运站首班06：00，末班为18：00。